Die Feuerwehren der Stadt Marktheidenfeld mit der Stützpunkt-Feuerwehr in Marktheidenfeld und den sechs Außenwehren Zimmern, Michelrieth, Altfeld, Marienbrunn, Glasofen und Oberwittbach stellen mit ihren Feuerwehrmännern und -frauen den Brandschutz und den technischen Hilfsdienst sicher. Dazu gehören Einsätze bei Verkehrsunfällen, Ölspurenbeseitigung, Türöffnungen, Beseitigung von Gefahren sowie unterstützende Maßnahmen beispielsweise bei der Hochwasserbekämpfung.

Das Einsatzgebiet der Feuerwehr Markhteidenfeld umfasst nicht nur das Stadtgebiet, sondern darüber hinaus auch das Umfeld im Landkreis Main-Spessart, die Bundeswasserstraße Main und die Bundesautobahn A3 zwischen den Anschlussstellen Rohrbrunn und Bettingen.

Für die Ausstattung der Feuerwehr mit dem notwendigen technischen Gerät sorgt die Stadt Marktheidenfeld. Ein hauptamtlicher Gerätewart ist für die Wartung und Pflege der Fahrzeuge und Gerätschaften der Feuerwehr verantwortlich ist. Die Feuerwehrmänner- und -frauen leisten ihren Dienst ehrenamtlich.